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孤独症孩子上幼儿园还是小学是否需要陪读，这其实要看孩子在学校是否具备自主学习的能力。
对于孤独症孩子来说，独立上幼儿园和小学需要具备以下五点能力：
1. 基本的沟通技巧
基本社交礼仪、表达需求、寻求帮助、语言理解和沟通技巧、互动游戏、轮流等待。
2、自理能力
无论是在幼儿园还是小学，老师都不可能在衣食住行等基本问题上帮助孩子。孩子需要有自理能力，例如：上厕所，吃喝，穿衣脱衣，管理个人物品。这些必须在入学前就需要会的技能。
3. 课堂常规
遵守以下课堂规则：能按时进入幼儿园，能安静的坐在课堂上，在班级的环境中能够保持安静，不打扰他人，听从老师的指示，按顺序排列，按名字回答，能够回答老师的问题，能够自己整理书包。
4.调节情绪的能力
孤独症孩子需要能够调整自己的情绪，比如紧张、恐惧、悲伤、愤怒等情绪。家长必须在孩子上学前进行教育。
5.学习能力
入学后，学业的加入也可以拉大自闭儿童与正常儿童的差距。家长在入学前需要提高孩子的学习能力，包括养成学习习惯、观察、模仿同伴，独立完成课前准备等。
只有具备上述的能力，孤独症孩子才能在幼儿园和小学待的自在。
当然，这个过程，学校的支持也是很重要的，每所学校提供的服务各不相同。家长需要提前了解学校是否完全支持融合教育。
如果学校对融合教育的支持比较薄弱，孩子的能力没有达到以上五点，家长应该安排老师陪孩子。
如果学校对融合教育的支持力度比较大，专业的特殊教育教师为孤独症孩子提供所需的专业支持，将会对儿童在普通学校的融合起到更好的推动作用。